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半圆定子绕线机及其绕线方法

发布日期 :2020-08-09 10:49

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  本发明涉及一种半圆定子绕线机及其绕线方法,包括机架以及安装在机架上的旋转机构、绕线机构、定位机构、夹线机构和剪线机构,在所述的机架上安装有绕线主体,该绕线主体的一侧设置有旋转机构的驱动部,另一侧设置有旋转机构的转动部,所述的绕线机构通过转动部驱动,所述的绕线主体通过水平移动机构驱动;在所述机架的台面上安装有转盘,所述的转盘通过安装在机架上的转盘电机驱动,所述的转盘上安装有定位机构和夹线机构。本发明的优点是:半圆定子绕线机采用先绕中间槽口后,绕两侧槽口的绕线方式,通过设置的护板,可靠的保证起末线头不会绕制到相邻槽口内,并且配备定位机构、绕线机构、夹线机构和剪线机构,可以灵活调整起末线头长度。

  针对半圆定子的绕线以前的绕线机全部采用半自动设备进行绕制,人工将起绕线头通过粘胶带的方式固定在绕线工装上,绕线机按照顺序将漆包线分别绕到定子的每个槽口内,每绕一槽人工需要将线头用胶带粘接在工装上,如果线头没有可靠粘接在绕制下一槽口时会将线头绕制到该层线包内,造成产品的不良,并且起末线头是由人工剪断,无法精确控制起末线头的预留长度。这种绕线方式绕线效率低,不良率高。

  为克服现有技术的缺陷,本发明提供一种半圆定子绕线机及其绕线方法。本发明的技术方案是:

  半圆定子绕线机,包括机架以及安装在机架上的旋转机构、绕线机构、定位机构、夹线机构和剪线机构,在所述的机架上安装有绕线主体,该绕线主体的一侧设置有旋转机构的驱动部,另一侧设置有旋转机构的转动部,所述的绕线机构通过转动部驱动,所述的绕线主体通过水平移动机构驱动;在所述机架的台面上安装有转盘,所述的转盘通过安装在机架上的转盘电机驱动,所述的转盘上安装有定位机构和夹线机构,ag百家了乐八大技巧,所述剪线机构设置在转盘一侧的机架上,与所述的夹线机构相对应。

  所述的旋转机构包括所述的驱动部和转动部,所述的驱动部包括绕线电机、绕线主轴和绕线同步带,所述的绕线电机通过电机安装板固定在所述的绕线主体上,电机的转轴上安装有主动带轮,绕线主轴上安装有从动带轮,所述的主动带轮与从动带轮之间通过绕线同步带传动连接;所述的转动部包括绕线轴承压盖、第一同步带主动轮、第一同步带从动轮、第二同步带固定轮和第二同步带从动轮,所述的绕线轴承压盖安装在绕线主轴上,所述的第一同步带主动轮固定在绕线轴承压盖上,第二同步带固定轮固定在台阶轴的一端,该台阶轴的另一端通过轴承安装在绕线主轴的内部,台阶轴位于第二同步带固定轮的一侧,在该第二同步带固定轮的另一侧安装有护头;所述的第一同步带主动轮和第一同步带从动轮通过同步带传动连接,第二同步带固定轮与第二同步带从动轮通过同步带连接,所述的第一同步带从动轮与第二同步带从动轮均转动的安装在连接轴上。

  所述的绕线机构包括安装在绕线主轴上的飞叉座,该飞叉座位于第一同步带主动轮和第二同步带固定轮之间,在所述飞叉座上通过飞叉固定板安装飞叉,飞叉上安装有绕线嘴,在与飞叉相对一侧的飞叉座上设置有同步带涨紧套,所述的同步带涨紧套通过轴承转动的安装在连接轴上,所述的同步带涨紧套位于第一同步带从动轮和第二同步带从动轮之间。

  所述的定位机构包括第一升降气缸、第一平移气缸、压板、定位柱和护板,所述的第一升降气缸的底部通过气缸定位板安装在转盘上,第一升降气缸的伸缩部上安装有第一升降板,所述的第一平移气缸安装在第一升降板上,该第一平移气缸的伸缩部上安装有压板,该压板上安装有用于定位工装的定位柱,在定位柱两侧的压板上分别安装有一护板。

  所述的夹线机构包括第二升降气缸、第二平移气缸和导向座,所述的第二升降气缸的底部安装有气缸定位板上,该第二升降气缸与第一升降气缸共用一气缸定位板,在第二升降气缸的伸缩部安装有第二升降板,所述的第二平移气缸的底部安装在第二升降板上,第二平移气缸的伸缩部的中部套有定位套,端部安装有定位块,定位套与第二平移气缸的缸体之间的伸缩部上套装有弹簧,所述的定位块与定位套之间形成夹持区;所述第二升降气缸的一侧安装有用于对定位套进行导向的导向座,在所述的导向座上设置有绕线工装。

  (2)绕线机构在旋转机构的驱动下对半圆定子进行绕线,在绕线过程中,绕线机构首先对半圆定子的中部槽口进行绕线,中部槽口绕线完成以后,通过夹线机构对绕制完成的中部槽口的漆包线进行夹持,最后通过剪线机构对夹持住的中部槽口的漆包线进行剪切,进而完成中部槽口的绕制;中部槽口绕线以后,转盘通过转盘电机驱动,进行转动;然后通过绕线机构分别对两侧部槽口进行绕线,侧部槽口绕线完成后,再次通过夹线机构对侧部槽口的漆包线进行夹持,最后通过剪线机构完成对侧部槽口的漆包线的剪切,完成侧部槽口的绕制;

  (3)中部槽口以及侧部槽口绕制完成后,定位机构释放半圆定子,将半圆定子取下,完成绕线)中,在对中部槽口进行绕线时,通过定位机构的两个护板对其中一侧的侧部槽口进行防护,防止在中部槽口的漆包线缠绕至侧部槽口内;当对侧部槽口进行绕线时,护板对中部槽口进行防护,防止侧部槽口的漆包线缠绕至中部槽口内。

  本发明的优点是:半圆定子绕线机采用先绕中间槽口后,绕两侧槽口的绕线方式,通过设置的护板,可靠的保证起末线头不会绕制到相邻槽口内,并且配备定位机构、绕线机构、夹线机构和剪线机构,可以灵活调整起末线头长度,自动剪线可以保证起末线头的长度统一。半圆定子绕线机避免了人为因素造成的产品的不良,提高了产品的合格率,配置上自动上下料流水线可实现产品的完全自动化生产。

  下面结合具体实施例来进一步描述本发明,本发明的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的,并不对本发明的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是,在不偏离本发明的精神和范围下可以对本发明技术方案的细节和形式进行修改或替换,但这些修改和替换均落入本发明的保护范围内。

  参见图1至图6,本发明涉及一种半圆定子绕线上的旋转机构、绕线上安装有绕线的一侧设置有旋转机构的驱动部,另一侧设置有旋转机构的转动部,所述的绕线机构通过转动部驱动,所述的绕线通过水平移动机构驱动;该水平移动机构包括立板电机63、丝杠、滑轨64和滑块65,丝杠一端与立板电机的转轴联接,另一端与绕线转动配合,绕线上。在所述机架1的台面上安装有转盘2,所述的转盘2通过安装在机架1上的转盘电机3驱动,所述的转盘2上安装有定位机构5和夹线一侧的机架上,与所述的夹线机构相对应。其中剪线机构为现有技术。上述旋转机构、绕线、夹线均接入控制系统。

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